Согласно ПДД, объезд — это манёвр, связанный с выездом из занимаемой полосы, если дальнейшее движение по ней невозможно из-за препятствия. Препятствием считается неподвижный объект на полосе движения (неисправное или повреждённое транспортное средство, дефект проезжей части, посторонние предметы), который не позволяет продолжить движение по этой полосе. Транспортное средство, движущееся или остановившееся в соответствии с ПДД (например, в пробке или на остановке), препятствием не является.